Honda Dominator se para sola

Buenas:

Tengo una Honda Dominator 650 del año 98 con 36000 km y desde hace bastante tiempo cuando estoy parado en un semáforo la moto se para, pero nunca me lo ha echo en funcionamiento. Pero últimamente noto que va a más y que cuando dejo de dar gas también hace como falsas explosiones. 

Sabeis como puedo solucionar este problema? Grácias a todos

Ramonhug

Parece necesitar un reglaje de válvulas.