Escape akrapovic sherco 300 4t 2010

Hola amigos, como digo en el titulo, tengo una Sherco 3.0I 4t 2010 y llevaba un akrapovic y estaba el calado retrasado y no iva mal del todo pero al ponerlo como el manual la moto como k me pistonea al arrancar y corta inyección algunas veces al estirar marcha, voy a probar el de serie, pero mi pregunta es k escuchado k es necesario acerle un mapeado de potencia??? K decís, xk tengo k acer casi 150km asta el concesionario sherco

En las 2012/13 había que hacerlo.

En su momento se mandó sólo la centralita.