Palanca de cambio atascada en caliente

Hola a todos.

Tengo una Beta RR 350 del 2020 comprada nueva este año (tiene 30 horas).

Llevo unas salidas en las que después de una subida fuerte, y calentarse mucho, la palanca de cambios se queda atascada en primera y no hay forma de sacarla de ahí (tampoco quiero forzarla mucho). Tengo que esperar unos 15 minutos a que se enfríe, y después la moto sigue normal como si nada.

La moto tiene electroventilador original de Beta y salta perfectamente en estas subidas.

Durante el resto de la ruta el cambio funciona con normalidad.

Le he cambiado aceites y filtro, y sigue igual.

Aunque no tendrá nada que ver,  tiempo atrás hubo que cambiarle el retén de la bomba de agua que se le jodió.

A alguien le ha pasado o sabe qué puede ser??

Muchas gracias de antemano.