Empezar a hacer Enduro por Madrid

Buenas a todos: 

Me presento porque soy nuevo por el foro.

Estoy pensando en volver a la moto de Campo de nuevo, antes hacía Enduro pero en el Norte de España y me he venido a vivir a Madrid y todo está por descubrir.

Tengo dudas de si se puede salir a montar en moto por sitios más o menos seguros y sin meterme en follones ni estar demasiado preocupado por si me pillan.

Tengo dudas si Enduro o Motocross, prefiero enduro pero si me va a ser un follón me iría al MX.

Os pregunto a vosotros que sois los expertos y así poder hacerme una idea real de la situación.

Gracias por adelantado.