Valvula escape DT 125 RE

Wenas, pues queria preguntar como puedo sacar la valvula de escape para limpiarla, si lleva algo importante que pueda montar luego mal y no abra y cierre bien, esque empieza a cerrarse la valvula y a abrir cuando quiere y pienso que con 9000 kilometros tocara ya limpiarla un poco bueno si podeis esplicarme un poco os lo agradeceria porque en el buscador no e encontrado mucho sobre este tema, un saludo.