cambio de aceite 530

hola compañeros! este finde me voy a disponer a cambiarle el aceite a mi 530 del alma por primera vez, sabeis si hay que hacer algo especial? solo tiene el de limpiar y otro cartucho para cambiar no? hay que quitar el cubre carter? que aceite echar?? en el manual pone uno, pero dicen que es mejor 10w50, que opinais?

gracias