Ayuda rellenar impreso impuesto de matriculación en la web..

Hola compañeros,

Un tema un poco pesado pero...

Me he comprado una ktm exc 250, nueva, con todo sus papeles y como tengo tiempo libre quiero hacer todo los trámites sin recurrir a una gestoría.

Lo único donde me pierdo totalmente es en rellenar el impreso de impuesto de matriculación, se que se puede hacer por la web de hacienda.

Pero me pierdo allí dentro, entre todos los modelos.

Alguien que lo haya hecho me puede indicar cómo hacerlo paso a paso?

De ante mano gracias