caja de cambios

Hola, a veces me he dado cuenta que la moto cuando quiero subir de marcha suele ser a 4ª o 3ª me cuesta enganchar la marcha, tengo que dar con el pie varias veces a la palanca hasta que engrana, que puede ser??? he pensado en cambiar el aceite de la caja de cambios, espero que no sea la bomba de embrague o los discos ... :|

primero empiezas y cambias el aceite que es mas barato y asi vas descartando. es mi opinion, haber los consejos de por aqui. un salu22222

que mal pinta eso,o selector mal o algun piñon de la caja mal