problema con las marchas, ayuda por favor

Os cuento, tengo una ktm 200 y he intentado arreglarla ya que la sexta velocidad no entra, he abierto el motor y cambie una pieza de donde creia que tenia el problema, con el motor abierto todas las marchas entraban y engranaban, pero una vez montado la ultima velocidad entra, pero no engrana, es como si se quedara en punto muerto.

Elevada en el banco entran y engranan todas las marchas pero una vez andando la sexta es como si no llegara a engranarla del todo.

Eso es todo, espero impaciente vuestras respuestas y muchas gracias de antemano.