Rótula superior amortiguador, duda.

Hola, tengo una duda, a ver si me podeis aclarar alguien.

Quiero cambiar la rótula superior del amortiguador trasero de mi gas gas, una 2007, lleva ohlins.

Lo tengo suelto de arriba, abajo tendré que quitar las bieletas para soltarlo también, mi duda es por donde sale mejor, ya que veo justo el hueco y no se si desmontar el subchasis y sacarlo por arriba, o por abajo pero esta el escape y creo que me va a estorbar o si con soltarlo un poco puedo poner la rotula sin tener que sacarlo aunque me imagino que entrara dura…no se haber si me echais un cable.

Gracias.