Válvula de escape que "vibra"

Muy buenas compañeros, ya de aquí mi ignorancia.

Tengo una 300 2013 y la moto vibra mucho estando al relanti, al dar golpe de gas, el ruido se nota en la tapa izquierda de la válvula de escape, la he quitado, abro entera la valvula y la moto suena mucho mejor y no vibra ni suena, es por mala posición de la válvula o mala carburación?? 

Muchas gracias.

Hombre, la valvula de escape cuando esta cerrada, admite movimiento a abrirse, y las explosiones la golpean, podria ser que el encendido estubiese algo atrasado o bien que el mando tenga holgura que sera lo mas facil, pero no porque este roto, si no porque dices que tu la abres a mano, y cuando haces esto se suelen descolocar las bolitas que van en el centrifugo, igual es por eso

Muchas gracias, seguramente sean las bolas de la biela que sube, tiene mucha faena abrir ahí?