Luz F1 fallo de inyección Beta 350 RR

Hola,  tengo una Beta 350 RR 2016 nueva  con 20 horas de uso y de vez en cuando se enciende una luz naranja que pone F1 que según el manual es fallo de inyección,  acuda a su servicio técnico BETA, la primera vez se fue sola pero ahora persiste, la moto arranca y funciona normalmente..no parece nada grave pero si lo fuera para que me la miren en garantía....que nunca se sabe

Alguien sabe de qué se trata? Y lo que hay que hacer para remediarlo?

Gracias por vuestra ayuda y un saludo!!